在弗洛伊德人格发展阶段理论中,俄狄浦斯情结出现在生殖器期。
该时期的幼儿,对自己的性器官产生了较大的兴趣,并且已经能够辨别男女性别。于是就导致了与父亲为竞争对手争夺母亲的现象,这现象被称作恋母情结,即俄狄浦斯情结。
弗洛伊德人格发展阶段理论中,将人的发展共分为五个时期:口唇期、肛门期、生殖器期、潜伏期、生殖期。